躯干杆弹簧

当弹簧应适合径向有限的空间，但具有大量空间的应用中，旋转扭矩需要旋转扭矩时，旋转杆弹簧是时钟弹簧或滑轮弹簧的一个很好的替代方法。

躯干杆的活动部分是带圆形横截面的直线。

两端设计用于引入扭矩。